بهبود خطای RMS موقعیت و سرعت فیلترهای غیرخطی در ردگیری راداری ماهواره های LEO
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 9، شماره: 4
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 376
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-9-4_005
تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400
چکیده مقاله:
از میان روشهای مختلف شناسایی و ردگیری ماهوارههای مدار پایین زمین (LEO)، روش ردگیری راداری مناسبتر است. ازآنجاکه فیلترهای خطی مرسوم، قادر به تخمین موقعیت و ردگیری دقیق سیستمهای با دینامیک غیرخطی مثل ماهوارهها نیستند، باید از فیلترهای غیرخطی استفاده کرد. در این مقاله، ابتدا مسیر حرکت ماهواره به دور زمین با استفاده از معادلات حرکتی ماهواره (معادلات کاول) و به تبع آن مشاهدات رادار شبیه سازی شده و جهت تخمین موقعیت و ردگیری به فیلترهای غیرخطی کالمن توسعهیافته (EKF) و کالمن نمونهبردار (UKF) اعمال میشوند. در مرحله بعد برای کاهش خطای تخمین، از دیتای تولیدی در نرمافزار STK استفاده کرده و در نهایت به بررسی خطای RMS موقعیت و سرعت و همچنین خطای تخمین هر یک از فیلترها در دو روش میپردازیم. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که به دلیل دقت بیشتر مسیر حرکت تولیدی در STK، فیلترها، در این روش تخمین بهتری زده و حداکثر خطای RMS موقعیت در حدود ۴۰ درصد کاهش مییابد.
کلیدواژه ها:
ماهواره های LEO ، فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) ، فیلتر کالمن نمونه بردار (UKF) ، معادلات کاول ، نرم افزار STK
نویسندگان
جواد سالم
دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
حسین پیلارام
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف ، تهران، ایران
سید محمد علوی
دانشکده فناوری اطلاعات و ارتباطات، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :