Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

سیستم ناوبری اینرسی-تصویری مبتنی بر رویکردی جدید در ردیابی و ارزیابی ویژگی های تصویر

فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 12، شماره: 3
سال انتشار: 1398
کد COI مقاله: JR_JSST-12-3_004
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 49
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله سیستم ناوبری اینرسی-تصویری مبتنی بر رویکردی جدید در ردیابی و ارزیابی ویژگی های تصویر

محمدولی ارباب میر - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران
مسعود ابراهیمی کچویی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

چکیده مقاله:

در چند دهه اخیر استفاده از سیستم ناوبری تصویری به عنوان یک سیستم کمک ناوبری در کنار سیستم ناوبری اینرسی برای پرنده های بدون سرنشین مورد تحقیق بسیاری از محققان بوده است. در این تحقیق رویکردی جدید از الگوریتم ردیابی ویژگی ها به منظور بهبود خطای سیستم ناوبری اینرسی ارائه شده است. در این رویکرد از اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی، ویژگی های تصویر قبلی و معادلات دینامیکی جهت پیش گویی نقاط ویژگی استفاده شده است. همچنین در این رویکرد به منظور بهبود دقت محاسبه نقاط شاخص زمینی، نقاط ویژگی پیش گویی شده نامطلوب در مقایسه با خروجی الگوریتم سیفت حذف می شوند. در این رویکرد جهت بهبود خطای ارتفاع از یک بارومتر در کنار سیستم تصویر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی بیانگر دقت مطلوب مشاهدات سیستم تصویر و بارومتر در مرحله به روزرسانی فیلتر کالمن توسعه یافته و عملکرد مطلوب سیستم ناوبری تلفیقی مذکور در تعیین پارامترهای ناوبری یک پرنده بدون سرنشین است.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_JSST-12-3_004 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1327611/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ارباب میر، محمدولی و ابراهیمی کچویی، مسعود،1398،سیستم ناوبری اینرسی-تصویری مبتنی بر رویکردی جدید در ردیابی و ارزیابی ویژگی های تصویر،https://civilica.com/doc/1327611

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398، ارباب میر، محمدولی؛ مسعود ابراهیمی کچویی)
برای بار دوم به بعد: (1398، ارباب میر؛ ابراهیمی کچویی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • M.V. Arbabmir, M. Ebrahimi and M. Norouz, “A Survey on ...
  • C. Kanellakis and G. Nikolakopoulos, “Survey on computer vision for ...
  • M. Bryson and S. Sukkarieh, “Observability analysis and active control ...
  • J. Kim and S. Sukkarieh, “Real-time implementation of airborne inertial-SLAM,” ...
  • M. A. A. Atashgah and S. M. B. Malaek, “An ...
  • A. Aminzadeh, M.A. Atashgah, and A. Roudbari, “Software in the ...
  • M.A.A. Atashgah, P. Gholampour, and S.M.B. Malaek, “Integration of image ...
  • A. Abaszadeh, H. ghanbarpourasl, Kh. Yaghmai, Data Fusion of Inertial ...
  • J. R. Carr and J. S. Sobek, “Digital scene matching ...
  • J. Joglekar and S.S. Gedam, “Area Based Image Matching Methods–A ...
  • R. Krishnan and A. AR, “A Survey On Image Matching ...
  • D. Lee, Y. Kim, and H. Bang, “Vision-based Terrain Referenced ...
  • Q. Yu et al., “Full-parameter Vision Navigation Based on Scene ...
  • A. Aminzadeh, M.A. AmiriAtashgh. “The Practical Implementation of Vision Navigation ...
  • H. Chao, Y. Gu, and M. NapolitaNo, “A Survey of ...
  • T. Cornall and G. Egan, “Optic Flow Methods Applied to ...
  • B.K. Horn and B.G. Schunck, “Determining Optical Flow,” in ۱۹۸۱ ...
  • J.J. Koenderink and A.J. van Doorn, “Facts on Optic Flow,” ...
  • W.E. Green, P.Y. Oh, K. Sevcik, and G. Barrows, “AutoNomous ...
  • A. Aminzadeh and M. A. A. Atashgah, “Implementation and Performance ...
  • F. Caballero, L. MeriNo, J. Ferruz, and A. Ollero, “Unmanned ...
  • D. Nistér, O. Naroditsky, and J. Bergen, “Visual odometry,” in ...
  • S. Poddar, R. Kottath, and V. Karar, “EVolution of Visual ...
  • M. Norouz, M. Ebrahimi, and M. Arbabmir, “Modified Unscented Kalman ...
  • F. Fraundorfer and D. Scaramuzza, “Visual Odometry: Part II: Matching, ...
  • F. Fraundorfer and D. Scaramuzza, “Visual Odometry: Part i: The ...
  • J. F. Raquet and M. Giebner, “Navigation Using Optical Measurements ...
  • A.D. Wu, E.N. Johnson, and A.A. Proctor, “Vision-Aided Inertial Navigation ...
  • M.J. Veth, “Fusion of Imaging and Inertial Sensors for Navigation,” ...
  • K.M. Han and G.N. DeSouza, “Geolocation of Multiple Targets from ...
  • V. Indelman, P. Gurfil, E. Rivlin, and H. Rotstein, “Real-time ...
  • J. Hosen, H. H. Helgesen, L. Fusini, T. I. Fossen, ...
  • S. Zhao, F. Lin, K. Peng, X. Dong, B. M. ...
  • T. J. Steiner, R.D. Truax, and K. Frey, “A Vision-aided ...
  • L. Ljung, “Asymptotic Behavior of the Extended Kalman Filter as ...
  • D. Titterton, J.L. Weston, and J. Weston, Strapdown inertial navigation ...
  • R. Hartley and A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer ...
  • D.G. Lowe, “Object Recognition from Local Scale-Iinvariant Features,” in The ...
  • G. Siouris, “Aerospace Avionics Systems: a Modern Synthesis,” ۱st, edition, ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 34,293
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی