Graph theoretical methods to study controllability and leader selection for dead-time systems
محل انتشار: فصلنامه معادلات در ترکیبات، دوره: 2، شماره: 4
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 126
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_COMB-2-4_003
تاریخ نمایه سازی: 29 آبان 1400
چکیده مقاله:
In this article a graph theoretical approach is employed to study some specifications of dynamic systems with time delay in the inputs and states, such as structural controllability and observability. First, the zero and non-zero parameters of a proposed system have been determined, next the general structure of the system is presented by a graph which is constructed by non-zero parameters. The structural controllability and observability of the system is investigated using the corresponding graph. Our results are expressed for multi-agents systems with dead-time. As an application we find a minimum set of leaders to control a given multi-agent system.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Majdeddin Najafi
Avionics Research Institute
Farid Shaikholeslam
Electrical & Computer Engineering Department
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :