A Novel Pneumatic Circuit Design for PWM-Driven Servo-Pneumatic Systems
محل انتشار: بیست و سومین کنفرانس بین المللی برق
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,710
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PSC23_006
تاریخ نمایه سازی: 1 بهمن 1390
چکیده مقاله:
In this paper, a novel pneumatic circuitcomprising of one fast switching valve isproposed which decreases the costs andcomplexity of PWM-driven servo-pneumaticsystems. In previous works, pneumaticcircuits with two or four fast switching valveshave been applied and different algorithmshave been developed to share the controlsignal between the valves. Due to having only one PWM-driven valve in the proposed circuit, the problem of allocating different duty cycles to the valves, is removed. This pneumatic circuit has also a considerable effect on the input-output linearity of the whole system which is indicated by experiments. Closed-loop tests with simple P and PD controllers are executed to investigate the positioning and tracking performances of the system. Experimental results indicate high improvements, compared to the more complicated and costly circuits and controllers of previous works. Simplicity, linearity, improved control performances and lower costs may be considered as the results of the proposed circuit.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mostafa Taghizadeh
Mechanical Engineering Department, KNToosi University of Technology, Tehran, Iran
Ali Gaffaria
Mechanical Engineering Department, KNToosi University of Technology, Tehran, Iran
Farid Najafi
Control Engineering Department, Power and Water University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :