تخمین عیب کلاسی از سیستم های نامعین با استفاده از تخمین گر حداقل مربعات وزن دار

در این مقاله تخمین و اصلاح عیب عملگر مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد بحث، کلاسی از سیستم های نامعین می باشد. ابتدا تحت مفروضات مطرح شده سیستم نامعین به دو زیر سیستم تفکیک می شود. برای زیر سیستمی که تحت تاثیر عیب عملگر نمی باشد به کمک تخمین گر حداقل مربعات وزن دار (WLSE) تخمین حالت صورت می گیرد. حالت های زیر سیستم دیگر که تحت تاثیر عیب می باشد، قابل اندازه گیری هستند. با استفاده از حالت های تخمین زده شده به کمک WLSE، می توان خروجی کنترل کننده را به نحوی تنظیم کرد که اثرات عیب جبران شود. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را به خوبی نشان می دهد و کارایی تخمین گر مورد استفاده در تخمین و اصلاح عیب مشهود است.

کلیدواژه ها:

تخمین عیب ، اصلاح عیب ، تخمین گر حداقل مربعات وزن دار ، نامعینی