دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه (قسمت سوم: طراحی و پیاده سازی سیستم الکترونیکی و کنترل)

دراین تحقیق طراحی و پیاده سازی سامانه الکترونیکی و کنترلی خم کن سیم پشتیبان گیاه با استفاده از مدل سازیفرایندی ایجاد پشتیبان گیاه، ماشین کاری و بکارگیری تجهیزات و دستورات کاربردی ارائه شده است. این سامانه به گونه ایطراحی شده است که فرم های مختلف و کاربردی پشتیبان گیاه را به کمک نرم افزار، با دقت بالا و سرعت زیاد ایجاد می کندو از این طریق قابلیت بهینه سازی هرکدام از طرح های پیچیده برای رشد بوته را فراهم خواهد کرد. در بخش الکترونیکیدستگاه، از برد آردوینو مگا ۲۵۶۰، سه عدد موتور پل های و سه عدد درایور SGS THOMSON، یک موتور DC استداده شدهاست. با ارتباط مجموعه الکترونیکی با کامپیوتر، کنترل و ارسال فرمان حرکتی به دستگاه توسط اپراتور و در محیط سریالمانیتور آردوینو قابل دسترسی می باشد. همچنین برنامه نویسی دستگاه با توجه به پارامترهای لازم برای تغییرمکان، سرعتو همچنین زبان برنامه نویسی رابط کنترلی دستگاه به کامپیوتر (آردوینو) برای هر یک از مکانیزم های دستگاه صورت گرفته است.

کلیدواژه ها:

برنامه نویسی ، خم کن سیم اتومات ، آردوینو ، سیستم الکترونیکی و کنترلی ، پشتیبان گیاه