تقلید مستقیم: روش جدیدی برای کنترل رباتهای انسان نما
محل انتشار: دهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,063
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI10_239
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1390
چکیده مقاله:
این مقاله به بررسی چرایی و چگونگی تقلید سخت افزاری از رفتار اندامهایانسانی می پردازد هدف از تقلید رفتار اندامهایانسانی ارائه روشی جدید در ساخت کنترلر حرکتی در رباتهای انسان نما است کنترل رباتهای انسان نما بهدلیل وجود ورودی ها و خروجی های بسیار زیاد و همچنین پیچیدگی معادلات دینامیکی آنها بسیار مشکل است مساله پایداری دراین سیستمها مساله بسیار پیچیده است است دراین مقاله ابتدا وضعیت کنونی علمی بشر را در این موضوع مورد بررسی قرار میدهیم و درنهایت روشیم بتنی بر تقلی از اندامهای انسانی ارایه میدهیم و مراحل پیاده سازی آن را تشریح می کنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی مرجوی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
محمدحسین رادان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
سعید باقری شورکی
استادیار دانشکده کامپیوتر دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :