معرفی یک چیدمان شبیه ساز سخت افزار در حلقه برای شناورهای خودگردان زیرسطحی

در این مقاله یک چیدمان سخت افزار در حلقه (HIL) برای اعتبارسنجی عمل کرد یک شناور خودگردان زیرسطحی (AUV) معرفی می شود. کاربرد این AUV اعتباربخشی به الگوریتم های هدایت، ناوبری و کنترل(GNC) در مورد یک رونده ی زیرسطحی است. با توجه به هزینه بر و زمان بر بودن تست های میدانی و همچنین امکان آسیب رسیدن به AUV، انجام آزمون های شبیه سازی سخت افزار در حلقه الزامی است. با توجه به اینکه AUV از قبل، طراحی و ساخته شده است و هیچ گونه تغییرات سخت افزاری در آن امکان پذیر نیست، با بررسی روش های موجود و متداول سعی شده است یک رهیافت کم هزینه به منظور شبیه سازی سخت افزار در حلقه و بدون ایجاد تغییرات در AUV ارائه گردد

کلیدواژه ها:

اعتباربخشی ، اعتبارسنجی ، سیمولینک ، شبیه سازی سخت افزار در حلقه HIL ، شبیه سازی زمان واقعی SLRT ، شناور خودگردان زیرسطحی (AUV)