Dynamic output feedback fault-tolerant controller design for a class of generalized Takagi-Sugeno fuzzy nonlinear systems
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 235
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-51-1_014
تاریخ نمایه سازی: 11 مهر 1400
چکیده مقاله:
A novel design approach to construct a fault-tolerant control (FTC) system for a class of nonlinear systems based on a generalized Takagi-Sugeno (GT-S) fuzzy model is proposed. The local rules of the GT-S fuzzy model consist of some multiplicative nonlinear terms. The nonlinear system is affected by actuator faults and unknown disturbances. A state/fault observer is designed and then, a dynamic output feedback scheme is proposed based on the estimated fault and state information. The sufficient conditions for observer and controller design are separately given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). It can be shown that the number of LMIs and the computational burden is less than that of similar methods and the effectiveness of the proposed dynamic output feedback FTC approach is verified by proposing simulation results applied to an inverted pendulum system.
کلیدواژه ها:
nonlinear systems ، Generalized Takagi-Sugeno fuzzy model ، Fault-tolerant control ، Dynamic output feedback
نویسندگان
A. Navarbaf
Department of Electrical Engineering, Sahand University of Technology, Sahand, Tabriz, Iran.
M. J. Khosrowjerdi
Department of Electrical Engineering, Sahand University of Technology, Sahand, Tabriz, Iran.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :