کنترل مقاوم سیستم آونگ هوایی در حضور نایقینی
محل انتشار: بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 370
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE20_053
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1400
چکیده مقاله:
آونگ هوایی یکی ازمدل های پرکاربرد در صنعت است که امروزه ماکت آموزشی آن نیز در آزمایشگاه ها موجود بودهو امکان سنجی روشهای کنترلی نیز به خوبی امکان پذیر است. در این مقاله به ارائه روشهای مختلف کنترل مقاوم برایکنترل زوایای حرکتی مناسب در آونگ هوایی پرداخته میشود. از آن جایی که یکی از مسائلی که در کاربردهای عملیوجود دارد عدم قطعیت است و این عدم قطعیت میتواند هم در مدل و هم در اندازهگیری وجود داشته باشد، لحاظکردن این موارد در طراحی سیستمهای کنترل باعث میشود تا اهداف کنترلی بصورت مقاوم در برابر نایقینی ها تحققپیدا کنند. آونگ هوایی نیز به دلیل کاربردهای فراوانی که در صنعت به ویژه در بخض هوا و فضا دارد، در معرض عدمقطعیت می باشد و از طرفی کنترل آن به دقت زیادی نیازمند است لذا در این مقاله به طراحی و مقایسه پایداری وعملکرد کنترل مقاوم آن به روش های ∞H(۲), H و ∞H(۲)/H و سنتز μ پرداخته می شود.
کلیدواژه ها:
آونگ هوایی ، عدم قطعیت کنترل مقاوم
نویسندگان
احمدرضا عسکری
کارشناس ارشد مهندسی برق – کنترل، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران
الهام امینی بروجنی
استادیار، گروه مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خوارزمی، تهران، ایران