تاثیر کران بالای تاخیر در پایداری زمان محدود سیستمهای تاخیردار

در این مقاله، کنترل زمان محدود سیستمهای غیرخطی با عدم قطیعیت نرم-محدود و تاخیر متغیر با زمان در نظر گرفته شده است. در سیستم تاخیردار، توابع غیر خطی به فرم شرایط لیپ-شیتز میباشد. پس از بررسی کنترل زمان محدود برای سیستم تاخیردار غیرخطی به همراه عدم قطعیت بر اساس روش تابع لیاپانوف، تغییرات کران بالای تاخیر بر سیستم مورد بررسی قرار میگیرد. تمامی روابط بدست آمده جهت بررسی کنترل زمان محدود بر اساس نامعادلات ماتریسی خطی بوده و نتایج شبیه سازی مبین مزایا و ویژگیهای روش پیشنهادی میباشد.

کلیدواژه ها:

کنترل زمان محدود ، عدم قطعیت ، سیستم تاخیردار ، توابع غیرخطی