بهینه سازی ضرایب کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی کنترل دور موتور بدون جاروبک با الگوریتم بهینه سازی چرخه آب

در دهه های گذشته تعداد زیادی از کنترل کننده های سرعت برای کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک طراحی شده اند. به طور معمول ، کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی انتخاب بهینه برای کنترل سرعت موتورهای بدون جاروبک است که می توان با طراحی پارامترهای سیستم کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی، سرعت موتورهای بدون جاروبک را کنترل کرد. روشهای زیادی برای بدست آوردن بهینه پارامترهای کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی وجود دارد. یکی از روشهای که بسیار زیاد از آن برای بدست آوردن و طراحی پارامترهای کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی استفاده شده است الگوریتم های بهینه سازی هستند. الگوریتم بهینه سازی چرخه آب یک الگوریتم بهینه سازی است که با استفاده از آن کار طراحی و بهینه سازی پارامتر های کنترل کننده مشتقی انتگرالی تناسبی انجام می گیرد. در این مقاله ضریب مشتقی برابر ۰ ضریب انتگرالی برابر۰.۲۲۵۹۹۳۷ و ضریب تناسبی۰.۰۰۱۸۸۸۹۴ بدست آمده است که معیار پایداری برابر۰.۰۱۰۳۸۴۳۳ ، زمان صعود برابر۰.۰۰۹۶۲ ثانیه ، زمان نشست نمودار برابر۰.۰۱۴۹۲ ثانیه، زمان اوج برابر۰.۰۱۸۱۷ ثانیه و کمترین مقدار نشست نمودار برابر۰.۹۰۵۹ را بدست می آورد. این نتایج در مقایسه با نتایج بدست آمده از الگوریتم های ازدحام ذرات و ژنتیک و... قرار گرفته است و بهتر بودن روش چرخه آب را نمایش می دهد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم چرخه آب ، کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی ، کنترل سرعت ، موتور بدون جاروبک