ناوبری خودروی هوشمنددر محیط با موانع ثابت و متحرک به کمک تصویر برداری همه جهته

سال انتشار: 1379
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,135

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICMVIP01_055

تاریخ نمایه سازی: 27 مهر 1390

چکیده مقاله:

دراین مقاله هدف معرفی یک سنسور تصویری همه جهته و کاربرد آن برای ناوبری هدایت خودروی هوشمند روبات متحرک جهت اجتناب از برخورد با موانع متحرک و ثابت موجود در مسیر حرکت آن می باشد سنسور ارایه شده قادر به تهیه اطلاعات از هر چهار سمت خودرو جلو، عقب، راست و چپ بصورت همزمان با استفاده از یک آیینه مخروطی می باشد دراین روش ایده اصلی تشخیص ابعاد و فاصله مانع تا خودرو استفاده از اطلاعات گوشه های تصویر می باشد این روش برای یک خودرو متحرک و مانع مستطیلی شکل ثابت پیاده سازی گردیده است و نتایج پردازش تصاویر دقت و صحت روش را در تعیین ابعاد و فاصله مانع نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

ناوبری ، ممانعت از برخورد ، سنسور تصویری همه جهته

نویسندگان

علیرضا خیاطیان

بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز

غلامرضا خیری نجف آبادی

بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز