ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

ناوبری خودروی هوشمنددر محیط با موانع ثابت و متحرک به کمک تصویر برداری همه جهته

سال انتشار: 1379
کد COI مقاله: ICMVIP01_055
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 758
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ناوبری خودروی هوشمنددر محیط با موانع ثابت و متحرک به کمک تصویر برداری همه جهته

علیرضا خیاطیان - بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز
غلامرضا خیری نجف آبادی - بخش برق دانشکده مهندسی دانشگاه شیراز

چکیده مقاله:

دراین مقاله هدف معرفی یک سنسور تصویری همه جهته و کاربرد آن برای ناوبری هدایت خودروی هوشمند روبات متحرک جهت اجتناب از برخورد با موانع متحرک و ثابت موجود در مسیر حرکت آن می باشد سنسور ارایه شده قادر به تهیه اطلاعات از هر چهار سمت خودرو جلو، عقب، راست و چپ بصورت همزمان با استفاده از یک آیینه مخروطی می باشد دراین روش ایده اصلی تشخیص ابعاد و فاصله مانع تا خودرو استفاده از اطلاعات گوشه های تصویر می باشد این روش برای یک خودرو متحرک و مانع مستطیلی شکل ثابت پیاده سازی گردیده است و نتایج پردازش تصاویر دقت و صحت روش را در تعیین ابعاد و فاصله مانع نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

ناوبری، ممانعت از برخورد، سنسور تصویری همه جهته

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICMVIP01_055 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/125953/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
خیاطیان، علیرضا و خیری نجف آبادی، غلامرضا،1379،ناوبری خودروی هوشمنددر محیط با موانع ثابت و متحرک به کمک تصویر برداری همه جهته،اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر،بیرجند،،،https://civilica.com/doc/125953

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1379، خیاطیان، علیرضا؛ غلامرضا خیری نجف آبادی)
برای بار دوم به بعد: (1379، خیاطیان؛ خیری نجف آبادی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 18,098
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی