استخراج خصوصیات مسیر و لبه های جاده با استفاده از نقطه کانون اتساع FOE

آشکارسازی جاده مسیریابی از اساسی ترین قسمتهای برنامه هدایت یک اتومبیل هوشمند است یک روش تشخیص جاده تعیین پارامترهای هندسی جاده از روی مدل ریاضی جاده است روشهای نمابرگردان سه بعدی، IPM ، فضای سهبعدی جاده را بدست می دهدروشهای مختلف شکل شناسی و حذف نویز راه های دیگری برای شناسایی جاده و لبه های مسیر ارائه میدهددراین مقاله پس از بررسی یکی از روشهای تشخیص مسیر و لبه های جاده جهت هدایت اتومبیل هوشمند روش جدیدی که از محاسبه کانون اتساع FOE و رابطه زاویه ای نقاط دیگر تصویر با این کانون بهره می برد پیشنهاد می گردد.

کلیدواژه ها:

اتومبیل هوشمند ، آشکارسازی جاده ، نمابرگردان سه بعدی ، دوبینایی ، کانون اتساع