طراحی یک کنترل کننده ی مقاوم به همراه مقایسه ی آن با یک کنترل کننده PID برای پاندول سوار شده برروی یک تکیه گاه کشسانی
محل انتشار: سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,326
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_227
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک سیستم با ساختار مکانیکی پیچیده و چندین عدم قطعیت فیزیکی مورد مطالعه قرارمیگیرد این سیستم تشکیل شده از یک پاندول متصل به جرمی که بین دو فنر با ضریب سختی یکسان قرارگرفته و قابلیت جابجایی در راستای محور فنرها را دارد هدف کنترل موقعیت جرم است و متغیر کنترل نیرویی است که به انتهای ازاد پاندول و د رراستای عمود بر آن وارد می شود شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده PID تنظیم شده به روش زیگلر نیکولز نتایج قابل قبولی را بدست نمی دهد و این لزوم استفاده از یک کنترل کننده ی قوی تر را پیشنهاد می کند لذا طراحی کنترل کننده ی مقاوم برای این سیستم به کمک جعبه ابزار موجود در نرم افزار متلب مورد بررسی قرار میگیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی حکیمی مقدم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :