Real-time Target Tracking Using Pan and Tilt Platform: A Kalman Filter Approach

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,379

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE03_213

تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390

چکیده مقاله:

In this paper, the Kalman filter is employed successfully for state estimation of a moving target using the pan and tilt platform and a video camera as the visual servoing system. The proposed method is implemented experimentally to a laboratory-size pan and tilt platform. Experimental results show good target tracking by the Kalman filter to track object with constant acceleration movements.

کلیدواژه ها:

real-time target tracking ، Kalman filter ، pan and tilt platform

نویسندگان

Bahareh Torkaman

MSC student, Department of Electrical Iran University of Science and TechnologyTehran, Iran

Mohammad Farrokhi

Associate Professor, Department of Electrical Iran University of Science and TechnologyTehran, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Zhu, Y. Lao, and Y. Zheng, "Object tracking in ...
  • J. Courbon, Y. Mezouar, N. Guenard, and P. Martinet, "Vision-based ...
  • H. Hile, A. Liu, G. Borriello, "Visual navigation for mobile ...
  • T. Sasaki, D. Brscic, and H. Hashimoto, _ FHuman _ ...
  • G .D. Hager, W.C. Chang, A.S. Morse, "Robot hand-eye coordination ...
  • S. Reece, and S. Roberts, "The near constant acceleration gaussian ...
  • نمایش کامل مراجع