On the Active Vibration Control of Nonlinear Uncertain Structures
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 233
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JACM-7-0_016
تاریخ نمایه سازی: 20 مرداد 1400
چکیده مقاله:
This study proposes an active nonlinear control strategy for effective vibration mitigation in nonlinear dynamical systems characterized by uncertainty. The proposed scheme relies on the coupling of a Bayesian nonlinear observer, namely the Unscented Kalman Filter (UKF) with a two-stage control process. The UKF is implemented for adaptive joint state and parameter estimation, with the estimated states and parameters passed onto the controller. The controller comprises a first task of feedback linearization, allowing for subsequent integration of any linear control strategy, such as addition of damping, LQR control, or other, which then operates on the linearized state equations. The proposed framework is validated on a Duffing oscillator characterized by light damping and an uncertain nonlinear parameter under harmonic and stochastic disturbance. The demonstrated performance suggests that the proposed Bayesian approach offers a competitive approach for active vibration suppression in nonlinear uncertain systems.
کلیدواژه ها:
vibration mitigation ، Nonlinear Adaptive Control ، unscented Kalman filter ، Linear-Quadratic Regulator ، Joint State and Parameter Identification ، State-feedback Linearization
نویسندگان
Vasilis K. Dertimanis
Institute of Structural Engineering, Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, ETH Zurich, Stefano-Franscini-Platz ۵, Zurich, ۸۰۹۳, Switzerland
Eleni N. Chatzi
Institute of Structural Engineering, Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, ETH Zurich, Stefano-Franscini-Platz ۵, Zurich, ۸۰۹۳, Switzerland
Sami F. Masri
Viterbi School of Engineering, University of Southern California, ۳۶۲۰ South Vermont Ave., Los Angeles, CA ۹۰۰۸۹, USA
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :