ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بررسی هندسه بدنه و سطوح کنترلی برروی عملکرد هیدرودینامیکی ربات های AUV

محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا، دوره: 17، شماره: 33
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 425

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1252821

شناسه ملی سند علمی:

JR_MARIN-17-33_005

تاریخ نمایه سازی: 19 مرداد 1400

چکیده مقاله:

ربات­های زیرآبی مجموعه­ای از وسایل دریایی هستند که برای مقاصدی از قبیل اکتشاف، حفاری، کابل گذاری زیردریا، نگهداری و تعمیرات سازه­های دریایی و کاربردهای نظامی بکار میروند. در این پژوهش، سعی بر ارائه زمینه مناسبی جهت طراحی مفهومی کاربردی ربات­های AUV با در نظر گرفتن هندسه­های رایج برای طراحی بدنه می­باشد. با استفاده از نرم افزار MATLab برنامه ای تهیه شده است که با در نظر گرفتن اطلاعات اولیه­ی کاربر، طراحی مفهومی کاربردی را در اختیار کاربر قرار می­دهد. در این برنامه سری­های بدنه پرکاربردDARPA Suboff ، Series ۵۸ ، Myring  و DRDC گنجانده شده است تا کاربر بتواند از بدنه­های رایج برای طراحی بهره ببرد. خروجی­های این برنامه محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی و شبیه سازی مانورهای عملیاتی، طراحی سیستم رانش، بررسی استحکام سازه­ای و محاسبات هندسی بدنه ربات زیرسطحی AUV هستند که براساس الگوریتم های طراحی شده سعی گردیده در محدوده­ی مناسب و بهینه قرار داشته باشند. اساس این مطالعه دیدگاهی عملیاتی و کاربردی، باتوجه به خواسته­ ها و الویت­ های عملیاتی طراحان می ­باشد و با نتایجی که ارائه شده است، می­توان برای شرایط مختلف هندسه ­ی مطلوب­تری برای طراحی فرم هندسی بدنه انتخاب نمود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد سعید سیف

Mechanical Engineering Department, Sharif University of technology

علی حسنوند

Mechanical Engineering Department, Sharif University of technology

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Curtis, T., ۲۰۰۱. The design, construction, outfitting, and preliminary testing ...
  • Myring, D.F., ۱۹۸۱. A theoretical study of the effects of ...
  • Mackay, M. and Defence, R., ۲۰۰۳. The standard submarine model: ...
  • Jackson, H.A., ۱۹۹۲. Fundamentals of submarine concept design ...
  • Groves, N.C., Huang, T.T. and Chang, M.S., ۱۹۸۹. Geometric characteristics ...
  • Desa, E., Madhan, R., Maurya, P., Navelkar, G., Mascarenhas, A.A.M.Q., ...
  • Błachut, J. and Smith, P., ۲۰۰۸. Buckling of multi-segment underwater ...
  • de Freitas, A.S.N. and de Barros, E.A., MECHANICAL DESIGN OF ...
  • Prestero, T.T.J., ۲۰۰۱. Verification of a six-degree of freedom simulation ...
  • Idrees, Q., Liangtian, G., Bo, L. and Yiran, M., ۲۰۱۸. ...
  • Eng, Y.H., Chin, C.S. and Lau, M.W.S., ۲۰۱۴. Added mass ...
  • Moonesun, M., Mahdian, A., Korol, Y.M., Dadkhah, M., Javadi, M.M. ...
  • Zhang, Y., Stansby, P. and Li, G., ۲۰۲۰. Non-causal linear ...
  • Vervoort, J.H.A.M., ۲۰۰۹. Modeling and control of an unmanned underwater ...
  • Carlton, J., ۲۰۱۸. Marine propellers and propulsion. Butterworth-Heinemann ...
  • Allotta, B., Pugi, L., Bartolini, F., Ridolfi, A., Costanzi, R., ...
  • Fossen, T.I., ۲۰۱۱. Handbook of marine craft hydrodynamics and motion ...
  • EDWARD M. LEWANDOWSKI, The Dynamics Of Marine Craft, Manoeuvring and ...
  • Hasanvand, A. and Hajivand, A., ۲۰۱۹. Investigating the effect of ...
  • J. Yuh. Modeling and control of underwater robot vehicles. In ...
  • Renilson, M., ۲۰۱۵. Submarine hydrodynamics (pp. ۴۵-۸۹). New York: Springer. ...
    • نمایش کامل مراجع