کنترل جستجوگر غلت -فراز با در نظر گرفتن تکینگی

در این مقاله روش های مختلفی برای کنترل یک جستجوگر غلت-فراز بررسی شده است. در ابتدا درباره این نوع از جستجوگر توضیحاتی ارائه شده و دینامیک سیستم مورد نظر بیان شده است. پس از آن در مورد تکینگی موجود در این جستجوگر که به " مشکل گذر از اوج" شناخته می شود، پرداخته شده است. در ادامه از روش های مختلف کنترلی برای حل تکینگی مورد بحث استفاده شده و عملکرد هرکدام از کنترل کننده ها مورد بررسی قرار گرفته است. در انتها پس ارائه نتایج شبیه سازی به نتیجه گیری نهایی پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

جستجوگر دومحوره ، جستجوگر غلت-فراز ، مشکل گذر از اوج ، طراحی کنترل کننده