موقعیت یابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده های فقط زاویه ای سمت-ارتفاع

شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می­ باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای­ غیرفعال مانند دوربین عموما داده ­های فقط زاویه­ای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارائه می ­دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتم­های موقعیت­یابی ماهواره معمولا از ۳ مشاهده زاویه­ ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه­ ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش­ بینی می­ کنند. عدم دقت و همین­طور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ­ای حسگر می­ تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت­ یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می ­تواند با استفاده از داده های فقط زاویه­ای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روش­های موجود، فاصله­ سنجی و موقعیت­ یابی دقیقتری از ماهواره ارائه کند. نتایج شیبه ­سازی نشان دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می ­باشد.

کلیدواژه ها:

Passive ranging ، Least squares estimation ، Angle-only data ، Positioning ، فاصله سنجی غیرفعال ، داده های فقط-زاویه ای ، تخمین حداقل مربعات ، موقعیت یابی