طراحی مفهومی و بهینه سازی بخشی از مکانیزم دستگاه ابتکاری توانبخشی زانو

دستگاه های حرکت مداوم غیرفعال که معمولا با نام دستگاه های "سی پی ام" خوانده می شوند، جهت حفظ و بازگرداندن دامنه حرکتی مفاصل مورد استفاده قرار می گیرند. گرچه سال هاست که از ایندستگاه در توانبخشی مفاصل به خصوص زانو استفاده می شود، اما تحقیقات جدید ارزش کلینیکی این دستگاه که در ایران با قیمت گزافی نیز تهیه می شوند را پایین برآورد کرده توصیه به توسعه یقابلیت های آن کرده است. از همین روی دستگاهی ابتکاری با قابلیت های گسترده به منظور توانبخشی زانو طراحی شده است که در این مقاله بخشی از فرایند طراحی مکانیکی آن ارائه می شود. در روندطراحی، به این نکته توجه شده که سیستم مورد نظر باید برای کاربری توسط طیف گستردهای از بیماران طراحی شده و سازه در بازه ای قابلیت تغییر ابعاد و تغییر کاربری داشته باشد.از جمله مهم ترین نتایج ارائه شده در این مقاله می توان به طراحی مفهومی سیستم دستگاه حرکت مداوم فعال و غیرفعال ابتکاری، طراحی مفصل بال اسکرو با بهینه ترین پارامترهای ممکن بر اساسبرای رسیدن به کمترین توان، هزینه و وزن ممکن، طراحی بهینه ی لینک های مکانیزم در جهت کاهش پیچیدگی، وزن و هزینه، امکان سنجی استفاده از فقط یک منبع نیرو با اندازه ی متداول برای دوپروسهی درمان و دو نوع حرکت کاملا متفاوت در دستگاه اشاره کرد.

کلیدواژه ها:

توانبخشی ، زانو ، CPM ، مفصل ، پدال