طراحی کنترلگر هوشمند سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو مجهز به دمپر MR

هدف این پژوهش، طراحی یک کنترلگر هوشمند سیستم تعلیق نیمه فعال خودروی سواری مجهز به دمپرهای MR به منظور افزایش راحتی سفر از طریق کمینه سازی شتاب وارد به سرنشیناست. برای این کار از ترکیب یک کنترلگر فازی برای تخمین اندازه مطلوب نیروی وارد از سوی دمپر به بدنه خودرو و یک شبکه NARX برای پیش بینی ولتاژ ورودی مورد نیاز دمپر MRبرای تولید نیروی تخمین زده شده استفاده می شود. قوانین کنترلگر فازی بر اساس کمینه شدن شتاب وارد بر سرنشین تعیین می شوند و شبکه عصبی نیز به کمک داده های تولید شده توسطمدل بوک ون تربیت می شود. برای نشان دادن کارآیی رویکرد پیشنهادی، نتایج بدست آمده از پیاده سازی کنترلگر مزبور بر روی مدل کامل ۷ درجه آزادی یک خودروی سواری در عبور از یکدست انداز با نتایج سیستم تعلیق غیرفعال مجهز به میراگر MR و هم چنین یک کنترلگر Fuzzy-PID مقایسه می گردد

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق ، مدل کامل خودرو ، دمپر MR ، کنترل هوشمند