تولید مسیر مبتنی بر اطلاعات نقشه توپوگرافی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
محل انتشار: بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 328
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME29_230
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
چکیده مقاله:
تولید مسیر براساس قیود کمترین فاصله و دنبال کردن ارتفاع محیط با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی از اهمیت بالایی برای پرنده های بی سرنشین و باسرنشین برخوردار است. از این رو در این مقاله به تولید مسیر با استفاده از الگوریتم ازدحام ذراتبادر نظر گرفتن قیود ارتفاع و کمترین فاصله پرداخته خواهد شد. برای این منظور با استفاده از نقشه توپوگرافی محیط، الگوریتم بهینه سازی، با در نظر گرفتن دو قید مطرح شده وهم چنین عبور از یک نقطه از پیش تعیین شده در میانه نقشه، اقدام به تولید مسیرمناسب با توجه به میزان روشنی وتاریک نقشه برای رسیدن به هدف می کنند. به منظورمقایسه کار انجام شده، تولید مسیر حاصل شده با الگوریتم ژنتیک مقایسه خواهد شد مطابق نمودارهای حاصل از شبیه سازی، تولید مسیر به دست آمده از الگوریتم ازدحام ذرات دارای مسیرهایی با شکستگی کمتر، هموارتر و با سرعت بالاتر نسبت به روش بهینه سازی ژنتیک می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی اشرفی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
سید مجید اسماعیلی فر
استادیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران