شبیه سازی و هدایت شناور هوشمند زیرسطحی

هاAUV۱ به منظور اهداف مختلف طراحی و ساخته میشوند. یکی از این شناورهای زیر سطحی، ISiMI است که توسط موسسه تحقیقات اقیانوسی کره (KORDI۲) ساخته شده است. ISiMI شناوری است که کلیه ی نیازمندیهای لازم انجام آزمایشات عملی ضروری برای توسعه ی تکنیکهای کنترل و ناوبری و همچنین الگوریتم های نرم افزاری وسایل زیرآبی را دارد. هدف از ارائه این تحقیق شبیه سازی حرکت شناورISiMI، معرفی سیستم ناوبری LOS۳ دو بعدی و تبدیل آن به LOS سه بعدی و درنهایت پیاده سازی آن بر روی شناور IsiMI میباشد.

کلیدواژه ها:

شناور زیر سطحی ، سیستم هدایت LOS ، ناوبری ، AUV ، ISiMI