ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

شبیه سازی ۶-درجه آزادی و روش هدایت ترکیبی برای سامانه پارافویل- محموله در حضور باد و قیدهای عوارض زمینی

محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 17، شماره: 1
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 276

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1225565

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-17-1_003

تاریخ نمایه سازی: 17 خرداد 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله، روش هدایت ترکیبی برای فرود دقیق سامانه پارافویل-محموله در حضور باد و قیود عوارض زمینی ارائه شده است. در این راستا، یک شبیه­ساز دقیق ۶-درجه آزادی با در نظر گرفتن اثرات جرم و اینرسی ظاهری مورد بررسی قرار گرفته است. در روش هدایت ترکیبی، از بهینه­سازی مسیر در فاز آشیانه­یابی و هدایت تقرب T اصلاح­یافته در فاز مدیریت ارتفاع و فرود بهره گرفته­ شده است. بهره­گیری از دقت بالای فرود هدایت تقرب T و مقاوم بودن آن در برابر باد به همراه قابلیت جلوگیری از برخورد با قیود عوارض زمینی در روش بهینه­سازی مسیر از دلایل توسعه هدایت ترکیبی می­باشد. برای جبران کردن اثرات نامساعد باد در دقت فرود، روش حداقل مربعات بازگشتی برای شناسایی باد تنها با استفاده از داده­های جی­پی­اس ارائه شده است. به منظور بررسی صحت عملکرد مدل پیشنهادی، مدل سازی ریاضی انجام شده است و از نرم افزار متلب برای استخراج نتایج شبیه سازی استفاده شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امین رادمنش

دانشکده پرواز- دانشگاه هوایی شهید ستاری

حمید رادمنش

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری، تهران، ایران

محمد رضا قربانی

دانشگاه صنعتی شریف

حمید محمد حسین

استادیار، دانشگاه فرماندهی و ستاد آجا، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Goodrick, T., “Wind Effect on Gliding Parachute Systems with Non-Proportional ...
  • Goodrick, T., A. MURPHY, JR, and A. PEARSON. “Analysis of ...
  • Goodrick, T., “Hardware Options for Gliding Airdrop Guidance Systems”, Proceedings ...
  • Jann, T. “Advanced features for autonomous parafoil guidance, navigation and ...
  • Rademacher, B., Lu, P., Strahan, A., and Cerimele, C., “Trajectory ...
  • Slegers, N. and Yakimenko, O., “Optimal control for terminal guidance ...
  • Carter, D., Singh, L., Wholey, L., McConley, M., Tavan, S., ...
  • Ward, M., & Costello, M., “Adaptive glide slope control for ...
  • Fowler, L., & Rogers, J., “Bezier curve path planning for ...
  • Luders, B., Ellertson, A., How, J. P., & Sugel, I., ...
  • Weinstein, MJ, Streetman, BJ, Neave, M., Bergeron, K., & Noetscher, ...
  • Sun, H., Sun, Q., Luo, S., Chen, Z., Wu, W., ...
  • Cacan, M. R., & Costello, M. “Adaptive Control of Precision ...
  • Tao, J., Dehmer, M., Xie, G., & Zhou, Q. “A ...
  • Luo, S., Tan, P., Sun, Q., Wu, W., Luo, H., ...
  • Mooij, E., Wijnands, Q. G. J., and Schat, B., “۹ ...
  • Prakash, O., and Ananthkrishnan, N., “Modeling and Simulation of ۹-DOF ...
  • Redelinghuys, R., “A Flight Simulation Algorithm for a Parafoil Suspending ...
  • Toglia, C., and Vendittelli, M., “Modeling and Motion Analysis of ...
  • Hattis, P., Appleby, B., Fill, T., Benney, R., “Precision Guided ...
  • Calise, A., and Preston, D., “Approximate Correction of Guidance Commands ...
  • Ward, M., Slegers, N., and Costello, M., “Specialized System Identification ...
  • Lissaman, P. B.S., and Brown, G. J., “Apparent Mass Effects ...
  • Gorman, C. M., and Slegers, N. J., “Comparison and Analysis ...
  • Jann, T., “Aerodynamic Model Identification and GNC Design for the ...
    • نمایش کامل مراجع