مکان یابی سه بعدی اهداف هوائی فعال با استفاده از یک ایستگاه گیرنده سطحی

در این مقاله به مکان­یابی اهداف هوائی فعال با استفاده از تنها یک گیرنده سطحی پرداخته می­شود و در این راستا از تفاضل­های زمانی و فرکانسی سیگنال­های دریافتی از هدف (منبع رادیوئی) و سیگنال­های انعکاسی از دو هدف سطحی بزرگ با موقعیت معلوم و از پیش تعیین­شده (به­عنوان ایستگاه­های گیرنده مجازی و یا اهداف کمکی) استفاده می­شود. با توجه به سطحی بودن ایستگاه­های اصلی و مجازی به­دست آوردن ارتفاع هدف در روش­های معمول مکان­یابی امکان­پذیر نیست، به­طوریکه در چنین مواردی مسئله مکان­یابی را در دو بعد حل کرده و ارتفاع هدف را در نظر نمی­گیرند. برای حل این مشکل در این مقاله روشی پیشنهاد می­شود که با استفاده از آن ارتفاع هدف با دقت قابل قبولی به­دست می­آید. روش پیشنهادی علاوه بر تعیین موقعیت سه­بعدی اهداف هوائی فعال از پیچیدگی محاسباتی پائینی نیز برخوردار است که استفاده از آن را در کاربردهای عملی امکان­پذیر می­سازد. در روش­هایی که متغیرهای مکان و سرعت هدف در معادلات به صورت ضمنی و وابسته به یکدیگر حل می­شوند، حجم محاسبات برای رسیدن به دقت مورد نظر در متن مقاله ۲۵۰ برابر می­شود. البته این روش برای نسبت های پایین سیگنال به نویز امکان عدم همگرایی دارد