Nonlinear Control for Attitude Stabilization of a Rigid Body Forced by Nonstationary Disturbances with Zero Mean Values
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 187
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JACM-7-2_035
تاریخ نمایه سازی: 9 خرداد 1400
چکیده مقاله:
A rigid body forced by a nonstationary perturbing torque with zero mean value is under consideration. The control strategy for attitude stabilization of the rigid body is based on the usage of dissipative and restoring torques. It is assumed that the dissipative torque is linear, while restoring and perturbing torques are purely nonlinear. A theorem on sufficient conditions for asymptotic stability of the body angular position is proved on the basis of the decomposition method, the Lyapunov direct method and the averaging technique. Computer simulation results illustrating the theorem are presented.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Alexander Y. Aleksandrov
Faculty of Applied Mathematics and Control Processes, Saint Petersburg State University, ۷-۹ Universitetskaya nab., Saint Petersburg, ۱۹۹۰۳۴, Russia
Alexey A. Tikhonov
Department of Theoretical and Applied Mechanics, Saint Petersburg State University, ۷-۹ Universitetskaya nab., Saint Petersburg, ۱۹۹۰۳۴, Russia
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :