ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده پیش بین مدل پایدارساز برای سیستم های هایبرید مرکب منطقی دینامیکی: رویکرد تابع لیاپانف مبتنی بر نرم بی نهایت

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: JR_TJEE-50-4_026
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 48
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل پایدارساز برای سیستم های هایبرید مرکب منطقی دینامیکی: رویکرد تابع لیاپانف مبتنی بر نرم بی نهایت

علیرضا علما - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
مختار شاصادقی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
امین رمضانی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر – دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

کنترل پیش بین سیستم های هایبرید با دو چالش اساسی تضمین پایداری حلقه-بسته و همچنین کاهش پیچیدگی محاسباتی روبه رو می باشد. در این مقاله، پایداری نمایی حلقه-بسته سیستم های هایبرید توصیف شده توسط مدل مرکب منطقی دینامیکی توسط کنترل پیش بین مدل تحلیل می شود. برای این منظور، استفاده از شرط نزولی بودن یک تابع لیاپانوف مبتنی بر نرم بی نهایت متغیرهای حالت سیستم، به جای تحمیل قید مساوی نهایی در مسئله کنترل پیش بین مدل سیستم های مرکب منطقی دینامیکی پیشنهاد می شود. شرایط تضمین پایداری نمایی حلقه-بسته با استفاده از روش پیشنهادی دارای عملکرد بهتری هم از نظر پیاده سازی کنترل کننده و هم از نظر پیچیدگی محاسباتی است . علاوه بر این، با استفاده از این روش، شرایط پایداری نمایی حلقه-بسته نقطه تعادل به مقدار افق پیش بینی سیستم وابسته نمی باشد و همین امر می تواند یکی از مهم ترین مزایای این روش در نظر گرفته شود. با استفاده از شرط نزولی بودن تابع لیاپانوف در فرمول بندی کنترل پیش بین مدل برای سیستم های مرکب منطقی دینامیکی، نسخه زیربهینه سیگنال کنترل با حجم محاسباتی بسیار کمتر به دست می آید. به منظور بررسی عملکرد روش پیشنهادشده، مسئله پایدارسازی در سیستم تعلیق خودرو مورد مطالعه و شبیه سازی قرار می گیرد. 

کلیدواژه ها:

کنترل کننده پیش بین مدل, سیستم های هایبرید مرکب منطقی دینامیکی, پایداری, برنامه ریزی صحیح-مرکب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_TJEE-50-4_026 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1221971/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
علما، علیرضا و شاصادقی، مختار و رمضانی، امین،1399،طراحی کنترل کننده پیش بین مدل پایدارساز برای سیستم های هایبرید مرکب منطقی دینامیکی: رویکرد تابع لیاپانف مبتنی بر نرم بی نهایت،https://civilica.com/doc/1221971

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، علما، علیرضا؛ مختار شاصادقی و امین رمضانی)
برای بار دوم به بعد: (1399، علما؛ شاصادقی و رمضانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • M. S. Branicky, "Introduction to hybrid systems," Handbook of networked ...
  • C. G. Cassandras and S. Lafortune, Introduction to discrete event ...
  • T. A. Henzinger, P. W. Kopke, A. Puri and P. ...
  • T. A. Henzinger, "The theory of hybrid automata," in Verification ...
  • J. Lygeros, K. H. Johansson, S. N. Simic, J. Zhang, ...
  • F. J. Christophersen, "Piecewise affine systems," Optimal Control of Constrained ...
  • A. Bemporad and M. Morari, "Control of systems integrating logic, ...
  • B. De Schutter and T. Van den Boom, "Model predictive ...
  • J. Schumacher, S. Weiland, and W. Heemels, "Linear complementarity systems," ...
  • W. P. Heemels, B. De Schutter, and A. Bemporad, "Equivalence ...
  • سید وحید قوشخانه ای، علیرضا الفی، «طراحی کنترل بیش بین ...
  • فرهاد بیات، صالح مبین، «طراحی کنترل پیش بین با هزینه ...
  • J. B. Rawlings and D. Q. Mayne, Model predictive control: ...
  • D. Q. Mayne, "Model predictive control: Recent developments and future ...
  • D. Bertsimas and R. Weismantel, Optimization over integers. Dynamic Ideas ...
  • L. A. Wolsey, Integer programming. Wiley, ۱۹۹۸ ...
  • C. H. Papadimitriou, Computational complexity. John Wiley and Sons Ltd., ...
  • A. Bemporad, N. Giorgetti, I. Kolmanovsky, and D. Hrovat, "A ...
  • A. K. Sampathirao, P. Sopasakis, A. Bemporad, and P. Patrinos, ...
  • A. G. Beccuti, T. Geyer, and M. Morari, "A hybrid ...
  • M. Falahi, K. Butler-Purry, and M. Ehsani, "Dynamic reactive power ...
  • W. Jing, C. H. Lai, S. H. W. Wong, and ...
  • F. Blanchini, "Set invariance in control," Automatica, vol. ۳۵, no. ...
  • M. Lazar, W. Heemels, S. Weiland, and A. Bemporad, "Stabilizing ...
  • M. Lazar and W. Heemels, "A new dual-mode hybrid MPC ...
  • M. Lazar, "Model predictive control of hybrid systems: Stability and ...
  • H. P. Williams, Model building in mathematical programming. John Wiley ...
  • A. Polanski, "On infinity norms as Lyapunov functions for linear ...
  • M. Lazar and A. Jokić, "On infinity norms as Lyapunov ...
  • M. Lazar, W. Heemels, S. Weiland, A. Bemporad, and O. ...
  • F. Blanchini, "Ultimate boundedness control for uncertain discrete-time systems via ...
  • S. Boyd and L. Vandenberghe, Convex optimization. Cambridge university press, ...
  • J. Lee and S. Leyffer, Mixed integer nonlinear programming. Springer ...
  • R. Fletcher and S. Leyffer, "Numerical experience with lower bounds ...
  • I. I. CPLEX, "V۱۲. ۱: User’s Manual for CPLEX," International ...
  • G. Optimization, "Inc.,“Gurobi optimizer reference manual,” ۲۰۱۴," URL: http://www. gurobi. ...
  • R. N. Jazar, "Quarter car," Vehicle Dynamics: Theory and Application, ...
  • N. Giorgetti, A. Bemporad, H. E. Tseng, and D. Hrovat, ...
  • F. D. Torrisi and A. Bemporad, "HYSDEL-a tool for generating ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 2,125
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی