اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال با شدت زایش وفقی توسط فیلتر ذره ای کمکی

فیلتر چگالی فرض احتمال (PHD) به صورت متوالی گشتاور چندهدفه مرتبه اول را برای تابع چگالی احتمال چندهدفه محاسبه می نماید و بنابراین حجم محاسبات مسئله ردگیری را به مقدار زیادی کاهش می دهد. در این مقاله، پیاده سازی بهبودیافته ای از فیلتر PHD را با استفاده از ایده فیلتر ذره ای با متغیر کمکی برای تقریب شدت اهداف از قبل موجود و ایده اجرای شدت زایش وفقی برای اهداف تازه متولدشده ارائه می دهیم. تفاوت شیوه ارائه شده از شیوه مرسوم پیاده سازی بروش SMC فیلتر PHD در این است که به طور هم زمان اهداف از قبل موجود و اهداف تازه متولدشده در محیطی که شدت زایش یک نواخت و دارای اطلاعات کمی است، جستجو می شوند. نتایج شبیه سازی بیان گر این مطلب می باشند که شیوه جدید ارائه شده دقت تقریب PHD را در مقایسه با شیوه های مرسوم-سازی پیاده سازی به روش SMC، در تعداد ذرات یکسان، افزایش قابل توجهی می دهد.

کلیدواژه ها:

ردگیری چند هدفه ، مجموعه محدود تصادفی (RFS) ، فیلتر چگالی فرض احتمال ، فیلتر ذره ای با متغیر کمکی