ردیابی هدف در شبکه های حسگر بیسیم متحرک با استفاده از روش کنترل جمعی

[توضیح سیویلیکا: به دلیل مشکل فنی در نمایش فرمولها، اصل مقاله حذف گردید] در این مقاله، روشی به نام کنترل گروهی برای ردیابی هدف متحرک درشبکه های حسگر ارائه می شود . برای اینکار دو الگوریتم معرفی میگردد، الگوریتم اول ممکن است پارگی هایی را در شبکه ایجاد نماید که برای ادامه کار پیشنهاد نمیشود. الگوریتم دوم جلوی این پارگی ها را می گیرد بعلاوه اینکه تطاب ق سرعت میان گره ها را انجام داده و در نتیجه از برخورد گره ها جلوگیری می کند. در پیاده سازی این روش که توسط شبیه سازMatlabانجام شد انرژی مصرفی گره ها برای ردیابی هدف محاسبه گردید.

کلیدواژه ها:

شبکه حسگر بیسیم متحرک ، گره ، هدف ، ردیابی ، کنترل گروهی ، انرژی مصرفی