طراحی کنترل کننده وفقی مقاوم برای سیستم غیرخطی سروو موتور هیدرولیکی

با توجه به شرایط جدی آلودگی محیط زیستی در سراسر جهان تکنیک هیدرولیک آب با استفاده از آب خالص تحت فشار متوسط به عنوان منبع قابل مقایسه با الکتریسیته، هیدرولیک نفتی و سیستمهای هدایتی بادی قرار میگیرند. درک مسائل مربوط به محیط زیست و آب و ارتباط اجزای مختلف محیط زیست از پیچیدگی فوق العاده بالایی برخور دار است که فرمولهای محاسباتی و ریاضیاتی کمتر قادر به تحلیل دقیق موضوعات و شناسایی روابط در طبیعت میباشند. در این پروژه کنترل وفقی مقاوم مطرح است. با توجه به اینکه سیستم پس از مدلسازی و نتایج شبیه سازی بدست آمده، ناپایدار بوده برای پایداری آن، کنترل اغتشاش و روش حذف نامعینی، از یک کنترل کننده وفقی مقاوم برای سبستم غیر خطی مدل شده در این پژوهش پیاده سازی شد. کلیه شبیه سازی ها در محیط نرمافزار MATLAB انجام گرفته است. این کنترل کننده ها با ایجاد پایداری و همگرایی متغیرهای سیستم، یک ساختار پرکاربرد میباشند.

کلیدواژه ها:

سیستمهای هیدرولیکی ، سروو موتور ، کنترل وفقی ، کنترل مقاوم ، SAC ، عدم قطعیت ، نرم افزار .MATLAB