Actuator Fault Detection and Isolation for Helicopter Unmanned Arial Vehicle in the Present of Disturbance
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 34، شماره: 3
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 316
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJE-34-3_012
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
Helicopter unmanned aerial vehicle (HUAV) are an ideal platform for academic researchs. Abilities of this vehicle to take off and landing vertically while performing hover flight and various flight maneuvers have made them proper vehicles for a wide range of applications. This paper suggests a model-based fault detection and isolation for HUAV in hover mode. Moreover in HUAV, roll, pitch and yaw actuator faults are coupled and affect each other, hence, we need a method that decouples them and also separates fault from disturbance. For this purpose, a robust unknown input observer (UIO) is designed to detect bias fault and also catastrophic fault such as stuck in actuators of HUAV. The robust UIO isolates roll and pitch actuator faults from yaw actuator fault. The novelty of this manuscript is the design of two UIO observers to detect and decouple the faults of helicopter actuators, one for lateral and longitudinal actuators and the other for pedal actuator. Also, the proposed method is compared with extended Kalman filter (EKF). Simulation results show effectiveness of the proposed method for detection and isolation of actuator faults with less number of observers and it is able to decouple fault and disturbance effects.
کلیدواژه ها:
Helicopter Unmanned Arial Vehicle ، fault detection ، Fault Isolation ، Unknown Input Observer ، Actuator Faults
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :