A Generalization for Model Reference Adaptive Control and Robust Model Reference Adaptive Control Adaptive Laws for a Class of Nonlinear Uncertain Systems with Application to Control of Wing Rock Phenomenon
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 33، شماره: 11
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 200
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJE-33-11_028
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
Lyapunov's direct method is a primary tool for designing Model Reference Adaptive Control (MRAC) and robust MRAC schemes. In general, Lyapunov function candidates contain two categories of quadratic terms. The first category includes the system tracking error quadratic terms or, in some cases, consist of the system state quadratic terms. The second consists of the parameter estimation error quadratic terms. To design MRAC and Robust MRAC systems, researchers have used a limited variety for choosing quadratic terms. In this study, we consider a general form for the tracking error quadratic terms. We consider a strictly increasing function that belongs to the class of c۱, which is a function of state tracking error quadratic terms. It yields a general structure for stable adaptive laws for updating controller parameters. For the MRAC scheme, the global asymptotic stability of the closed-loop system and stability and uniform bounded tracking of robust MRAC schemes are guaranteed. To evaluate the performance of the designed controllers, we consider the single DOF wing rock dynamics.
کلیدواژه ها:
Lyapunov's direct method ، Model Reference Adaptive Control ، Robust Model Reference Adaptive Control ، General adaptive laws ، Strictly Increasing Function ، Wing Rock
نویسندگان
J. Roshanian
Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
E. Rahimzadeh
Department of Aerospace Engineering, K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :