طراحی قانون هدایت برای رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا با استفاده از الگوریتم آموزشی بر مبنای شبیهساز

در این پژوهش به مسئله رهگیری اهداف با سرعت بسیار بالا و بدونمانور پرداخته شده و قانون هدایت جدیدی برای افزایش احتمال برخورد طراحی شده است. چالشهای مهم درگیری با این اهداف مواردی مانند سرعت زیاد نزدیکشدن و در نتیجه کمبود زمان لازم برای واکنش نهایی، وجود نویز با انحراف معیار بالا در سنسورها و در نتیجه عدمتوانایی در شناسایی دقیق موقعیت اهداف و تاخیر دینامیکی قابلتوجه در مرتبه زمانی فاز نهایی را شامل میشود. روشهای هدایت موجود در ادبیات موضوع معمولا با صرف‎نظرکردن یا تقلیل موارد فوق به سرعت پایین و پاسخ سریع موشک رهگیر به فرامین هدایت طراحی میشوند که در برخی موارد عملی اشارهشده در این مقاله کارایی چندانی ندارند. در این مقاله از دو ایده استفاده از تیم موشکی بهشکل پشت سر هم بهجهت مشارکت در شناسایی هدف و استفاده از قانون هدایت پلهای ثابت در راستای افزایش کیفیت رهگیری استفاده شده است. برای تعیین اندازه پله مذکور از یک مدل رگرسیون برمبنای خروجیهای نرمافزار شبیهساز استفاده میشود. شبیهسازی روش ارائهشده روی مدل با دقت بالا کارایی عملکرد روش ارائهشده را نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

اهداف بالیستیک ، سرعت بسیار بالا ، اشتراک گذاری اطلاعات ، مدل رگرسیون