بهبود تخمین موقعیت در گیرنده های تک فرکانسه GPS با استفاده از تلفیق اندازه گیری ها

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 407

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COPSS01_021

تاریخ نمایه سازی: 19 اسفند 1399

چکیده مقاله:

سیستم موقعیت یابی جهانی (GPS) مهمترین سیستم موقعیت یابی در جهان است و در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. روش های اساسی موقیعت یابی در گیرنده های GPS براساس انواع اندازه گیری های شبه فاصله و فاز حامل استوار هستند در حالی که هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند. روش شبه فاصله خیلی دقیق نیست. فاز حامل دارای دقت قابل توجهی است، اما مشکل اصلی آن اندازه گیری غیرمستقیم و فقط جابجایی را محاسبه می کند. اندازه گیری فاز حامل می تواند شامل برخی از چرخه های کامل به علاوه کسری از فاز حامل باشد. تعداد چرخه های کل ممکن است در طول زمان تغییر کند اما این تغییر برای ما ناشناخته است. اندازه گیری کد (براساس شبه فاصله ) و فاز حامل با منابع خطای مشابه اما با تفاوت های مهمی تخریب می شوند. اساسآً ردیابی کد با دقت کم ، شبه فاصله بدون ابهام ایجاد می کند. اندازه گیری فاز حامل بسیار دقیق است اما با ابهام عدد صحیح محدود می شود. عدد صحیح ثابت است تا زمانی که حلقه ردیابی حامل ذخیره شود. هر نوع شکاف در ردیابی، هرچقدر کوتاه باشد، مقدار عدد صحیح را تغییر می دهد که بزرگترین مشکل در استفاده از فاز حامل است. در این مقاله، تلفیق قابلیت شبه فاصله و فاز حامل در گیرنده تک فرکانس GPS مورد بحث قرار خواهد گرفت که جایگزینی برای مشاهدات شبه فاصله خالص می شود و سطح بالایی از دقت موقعیت را فراهم می کند. برای رسیدن به این هدف، از فیلتر کالمن استفاده می شود.

نویسندگان

میلاد سلطانی آزاد

دانشجوی دکترای مهندسی برق مخابرات، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران