فیلتر ابعاد متغیر برای ردیابی هدف هوایی مانور پذیر

ردیابی اهداف هوایی از پیچیدگی های زیادی اعم از نویزی بودن حسگر و حضور کلاتر برخوردار است. این پیچیدگی ها وقتی هدف مانورپذیر بوده و امکان انجام مانورهای فریبنده را دارد افزایش می یابد. در این مقاله از فیلتر ابعاد متغیر برای بهبود عملکرد ردیابی اهداف مانورپذیر استفاده شده است. این فیلتر دو مدل حرکت شتابدار و حرکت با سرعت ثابت را برای تخمین رفتار هدف بکار می گیرد. برای جایگزینی این دو فیلتر از معیاری بر اساس مجموع مربعات ماتریس ابداع یعنی اختلاف بین اندازه گیری واقعی و اندازه گیری پیش بینی شده بر اساس آخرین نتایج تخمین استفاده می شود. اگر مجموع مربعات ماتریس ابداع در یک پنجره زمانی که به کمک یک ضریب فراموشی وزن دار شده اند، از یک مقدار آستانه ای بزرگ تر گردد، مانور تشخیص داده می شود. معیار مشابهی نیز برای تشخیص عدم وجود مانور در حرکت هدف و جایگزین کردن فیلتر مرتبه پایین استفاده می شود. همچنین علاوه بر پیشنهاد معیارهایی برای تشخیص شروع و خاتمه حرکت شتابدار هدف، نحوه تعیین تخمین اولیه از شتاب و تشکیل ماتریس کوواریانس برای استفاده از فیلتر مرتبه بالا ارائه شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده توانایی این معیار برای تشخیص صحیح مانور هدف و بهبود عملکرد فیلتر ابعاد متغیر نسبت به فیلترهای مبتنی بر حرکت سرعت ثابت و حرکت شتابدار هدف است.

کلیدواژه ها:

ردیابی اهداف مانور پذیر ، فیلتر ابعاد متغیر ، فیلتر کالمن ، معیار ابداع.