شبیه سازی ترمز بازیاب انرژی در دوچرخه هیبرید به منظور کنترل سرعت با استفاده از کنترلر پیشبین

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 344

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIRAFT01_100

تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1399

چکیده مقاله:

دوچرخه های هیبرید که از دو نیروی موتور الکتریکی و نیروی انسانی قوای پیشران خود را تأمین میکنند، موضوعی مهم در صنعت حمل ونقل هستند. در این مقاله با استفاده از بهبود مدل ریاضی توان مصرفی دوچرخه یک مدل دینامیکی ارائه شده است. با استفاده از این مدل، یک شبیه سازی به هدف کنترل سرعت، مبنی بر شارژ باتری با استفاده از کنترل جریان، انجام شده است . در این شبیه سازی از دو کنترلر PID و پیشبین استفاده میشود و از سرعت به عنوان سیگنال ورودی کنترلر استفاده شده است. هر دو روش کنترلی مقایسه شده اند که روش کنترل پیشبین پاسخی %90 بهتر ارائه داده است. مدل ریاضی ارائه شده، نسبت به مدلهای گذشته، 4 درصد خطای کمتری دارد. با استفاده از کنترلر پیشبین و الگوریتم جدید ترمز بازیاب انرژی دوچرخه هیبرید با طی مسافت 900 متر باتری را بیشتر از %20 شارژ خواهد کرد و سرعت دوچرخه نیز در سرعت مطلوب ثابت میماند.

نویسندگان

امید فیضی شیرآبادی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران

محمدرضا حایری یزدی

استاد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران

وحید اصفهانیان

استاد مهندسی مکانیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه تهران، تهران، ایران