ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مکانیابی و نقشه برداری همزمان محیط داخلی توسط ربات پرنده با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت

سال انتشار: 1399
کد COI مقاله: SPIS06_024
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 84
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مکانیابی و نقشه برداری همزمان محیط داخلی توسط ربات پرنده با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت

نوید دیناروند - دانشجوی دکتری ، دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
محمد نوروزی - استادیار ، دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین
محمد دوسرانیان مقدم - استادیار ، دانشکده مهندسی برق، مهندسی پزشکی و مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین

چکیده مقاله:

مکان یابی و نقشه برداری همزمان مبتنی بر بینایی در محیط های بدون GPS و داخل ساختمان یکی از نیازمندی های مهم برای ناوبری ربات می باشد. در این مقاله روشی برای حل این مساله پیشنهاد شده است که با استفاده از تکنیک متعادل سازی هیستوگرام و ارزیاب کیفیت فضایی تصویر بدون مرجع، باعث بهبود فریم های RGB می شود و با استفاده از تکنیک نقشه برداری مبتنی بر ظاهر زمان واقعی و مجموعمه داده های استاندارد، به ارزیابی آن می پردازد مساله به صورت پیکربندی گراف بیان شده و با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت بهینه می شود نتایج حاصله بر روی مجموعه داده های آنلاین و آزمایش بر روی یک ربات پرنده نشانگر کاهش خطای مطلق انتقالی با توجه به مرجع راستی آزمایی موجود است همچنین دقت و قدرت روش پیشنهادی نسبت به شرایط محیطی و نویز سیستم بهبود یافته است.

کلیدواژه ها:

مکان یابی و نقشه برداری همزمان ، نقشه برداری مبتنی بر ظاهر زمان واقعی ، خطای مطلق انتقالی ، بهینه سازی لونبرگ مارکارت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1143244/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دیناروند، نوید و نوروزی، محمد و دوسرانیان مقدم، محمد،1399،مکانیابی و نقشه برداری همزمان محیط داخلی توسط ربات پرنده با استفاده از رویکرد لونبرگ مارکارت،ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‌های هوشمند،مشهد،،،https://civilica.com/doc/1143244

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1399، دیناروند، نوید؛ محمد نوروزی و محمد دوسرانیان مقدم)
برای بار دوم به بعد: (1399، دیناروند؛ نوروزی و دوسرانیان مقدم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 9,535
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی