بکارگیری کنترل پیش بین مدل جهت پایداری شی پرنده تحت تاثیر سیال متلاطم در مخازن

در این مقاله پایداری دینامیک یک شی پرنده تحت تاثیر تلاطم سوخت با استفاده از روش کنترل پیش بین مدل مورد بررسی قرار گرفته است . نیروهای ناشی از سیال متلاطم در یک مخزن نیمه پر موجب ناپایداری سیستم دینامیکی می شود . در نتیجه ا ستفاده از یک کننرل کننده جهت پایداری سی ستم دارای اهمیت زیادی می با شد . با توجه به اینکه پژوهشگران از دیدگاه های مختلف به بررسی این موضوع پرداختند اما هنوز پیچیدگی ها و سوالات بسیاری بر سر راه دانشمندان قرار دارد. بارهای دینامیکی به ویژه بارهای ناشی از تلاطم، بسیار پیچیده و تعیین دقیق آنها مش کل می باشد در نتیجه جهت مدل ساازی پدیده تلاطم از مدل مکانیکی معادل اساتفاده شاده اسات. در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت با استفاده از معادلات لاگرانژین و مدل مکانیکی معادل، جهت شبیه سازی سیال متلاطم در نظر گرفته شده و در مرحله بعد با استفاده از کنترل پیش بین (MPC) به پایداری سیستم دینامیکی پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین مدل ، تلاطم سوخت ، مدل معادل مکانیکی