محاسبه کادر حاوی شی در تصویر و شناسایی شی توسط دوربین استریو و ویژگیهای مکانی مقاوم برای روبات خانگی
محل انتشار: ششمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,878
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP06_112
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1390
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر شناسایی اشیا به یک مسئله مهم و اساسی در تحقیقات بینایی کامپیوتر بدل گشته است دراین پروژه حل مسئله شناسایی اشیا برروی روبات خانگی سورنا مورد بررسی قرارگرفته است شناسایی اشیا توسط روبات در مقایسه با روشهای متداول مشکلات بیشتری را به همراه دارد روبات باید بصورت خودکار اشیا در محیط یافته و از آنها نمونه برداری می کند نمونه ها در شرایط طبیعی و در محیط خانگی گرفته می شوند و اصولا اشیا مورد بررسی کوچک هستند و در نتیجه با مسائلی مانند تغییرات در روشنایی محیط نیاز به حذف زمینه از تصاویر تغییر ات در زاویه دید و تاری در تصاویر دوربین بدلیل حرکت روبات و انسان در محیط مواجه هستیم. برای حل مشکل نمونه برداری روشی ارائه گردیده است که ضمن حذف نمونه های با کیفیت پایین و تار اشیا را از زمینه آنها حذف کرده و کادر حاوی شی را محاسبه می کند سپس با حرکت روبات نمونه گیری ادامه پیدا کرده و زاویه دیده شدن شی توسط روبات افزایش می یابد. همین طور با استفاده از ویژگیهای مکانی مقاوم ASIFTو SIFT بربرخی دیگر از مسائل ذکر شده فائق امدها یم در نهایت با استفادها ز روش تطبیق ویژگی شناسایی اشیا صورت گرفتهاست.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هادی محضرنیا
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر
علیرضا شفائی
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سعید شیری قیداری
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :