کنترل وضعیت فضاپیما برای مانور وضعیت زوایای کوچک و بزرگ
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 606
فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF06_098
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله مدلسازی، دینامیک و سینماتیک وضعیت فضاپیما موردبررسی قرار میگیرد و سپس نکات اصلی و مهم در ارتباط با کنترل وضعیت فضاپیما و ترمینولوژی های مختلف خطای وضیعت بیان میشود (ترمینولوژی زوایای اولر-ترمینولوژی ماتریس کسینوس هادی- ترمینولوژی بردار خطای کواترنین) و سپس قانونهای فرمان کنترلی با روش کنترل کننده PD و کنترل کننده فیدبک حالت موردبررسی قرار میگیرد و با معیاری تحت عنوان EULERINT فرمانهای کنترلی با یکدیگر مقایسه میشوند. تمامی موارد فوق توسط نرم افزار MATLAB شبیه سازی و صحت سنجی میشود و درنهایت کارآمدترین ترمینولوژی خطا برای مانور وضعیت زوایای بزرگ و کوچک معرفی خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد آخوندی بردشاهی
دانشجوی مهندسی برق-گرایش کنترل گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران