طراحی کنترلر برای تنظیم تقریبی خروجی دسته ای از سیستم های غیرخطی

در این مقاله هدف تنظیم خروجی دسته ای از سیستم های غیر خطی در مقدار مقرر در حضور اغتشاش متغیر با زماناست. بدین منظور یک چارچوب جدیدی برای خطی سازی ورودی- خروجی و بر مبنای تابع لیاپانوف ارائه شده است.کنترلر طراحی شده به کمک این روش بر مبنای فیدبک کردن حالت ها و بصورت دینامیکی بوده و فقط به مقادیر لحظه ایاغتشاش احتیاج دارد. هم چنین این کنترلر دارای فقط یک پارامتر تنظیم بوده و می توان بهره کنترلر را با تنظیم اینپارامتر تغییر داد. در نهایت کارایی این متد برای یک راکتور هم زده با واکنش گرمازا در حضور اغتشاش متغیر با زمانسنجیده شده است. طراحی کنترلر در محیط سیمولینک متلب انجام شد و نتایج مطلوب بدست آمد.

کلیدواژه ها:

تابع لیاپانوف ، کنترلر فیدبک/فیدفوروارد ، راکتورهمزده ، حذف اغتشاش