مقایسه ی عملکرد کنترلرهای PID و فازی- PID برای کنترل سرعت موتور DC

موتورهای DC به دلیل عملکرد مناسبی که در حجم های پایین و گشتاورهای پیچشی بالا دارند، در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. در این پژوهش کنترلرهای PID و فازی- PID به طور جداگانه طراحی شده اند. همچنین با مقایسهی نتایج به دست آمده ازاین دو کنترلر یک دید کلی از عملکرد این دو کنترلر نمایانگر می شود. در کنترلر PID مشکلاتی در کنترل مقادیر پارامترها ودریافت نتایج مناسب وجود دارد. اما در کنترلر فازی قابلیتهای بیشتری برای کنترل مقادیر پارامترها و میزان سازی سیستم وجود دارد. از این رو همانطور که از نتایج مشخص است، کنترلر فازی- PID عملکرد بهتری نسبت به کنترلر PID از خود نشان می دهد.