شناسایی و مدل سازی خطوط ریلی با استفاده از ابر نقطه رنگی حاصل ازتصاویر پهپاد فتوگرامتری

توسعه صنعت راه آهن منجر به افزایش تقاضا برای مدل سازی سه بعدی از محدوده راه آهن به خصوص خطوط ریلی به عنوان مهم ترین عارضه در این محیط شده است، زیرا این فرصت را فراهم می کند تا محیطهای راه آهن را به سادگی بتوان تجسم کرد و همچنین انواع مختلف برنامه ریزی ها و تصمیم گیری ها، تجزیه و تحلیل و بازرسی ها در حوزه ریلی را بر روی این مدل از پیش ساخته شده که می تواند به سرعت نیز به روز شود انجام داد. با توجه به پیشرفت روز افزون فناوری پهپاد و مزایای استفاده از آن، در این تحقیق به شناسایی خطوط ریلی و همچنین مدل سازی سه بعدی آنها با استفاده از ابر نقطه رنگی و متراکم حاصل از تصاویر پهپاد پرداخته میشود. به منظور شناسایی خطوط ریلی تغییرات ارتفاعی نقاط در یک همسایگی مشخص مورد ارزیابی قرار می گیرد و نقاط کاندید ریلی انتخاب می شوند. سپس با استفاده از الگوریتم رنسک، خطی به این نقاط كاندید برازش داده میشود و نقاط نهایی مربوط به ریل شناسایی می شوند. در مرحله بعد، قطعه مدل ریلی از پیش مشخص شده طی یک فرایند نگاشت مبنا، به نقاط ریلی برازش داده می شود و پارامترهای دورانی و انتقالی قطعات تعیین می شود. این پارامترها در مرحله بعد با برازش منحنی فوریه بهبود داده شده و نهایتا مدل سه بعدی یکنواختی را برای کل مسیر ریلی ایجاد می کند. برای ارزیابی دقت مدل سازی، فاصله هندسی مدل نهایی از نقاط مربوط به ریل محاسبه می شود. روش پیشنهادی در این تحقیق در مجموع با فاصله میانگین حدود 1 سانتی متر، دقت خوبی رادر مدل سازی مسیر ریلی نتیجه داده است

کلیدواژه ها:

خطوط ریلی ، مدل سازی سه بعدی ، مدل سازی نگاشت مبنا ، تصاویر پهپاد ، أبر نقطه رنگی.