کنترل وسیله نقلیه توسط اتوماتای یادگیر با مدل سلسله مراتبی معلم ها

این مقاله یک وسیله نقلیه خودکا ر را در قالب یک عامل هوشمند ارائه کرده که توانایی تولید نقشه راه خودر ا توسط حسگرها و ایجاد ارتباط داراست کنترل کننده این عامل بوسیله تئوری اتوماتای تصادفی طراحی شده عامل هوشمند با استفاده از داده های حسگرهایش توانایی اموختن عمل بهینه را برای جلوگیری از برخورد داراست عامل از دو اتوماتای یادگیر یکی برای اعمال افقی و یکی برای اعمال عمودی استفاده می کند تا بهترین تصمیم را اتخاذ کند برای تولید سیگنالهای تقویتی استفاده از ساختار سلسله مراتبی معلمها بعنوان محیطها پیشنهاد شده است. مزیت سیستم برخلاف سیستمهای خبره و روشهای کنترل تطبیقی در قابلیت استفاده در محیطهای مدل نشده است شبیه سازی یک سیستم چندعامله که شامل عاملهای هوشمند و غیرهوشمند است نتایجی موفقیت امیز را دربرداشت.

کلیدواژه ها:

سیستم چند عامله ، اتوماتای یادگیر تصادفی ، سیستم خودکار اتوبان ، کنترل هوشمند وسیله نقلیه ، یادگیری تقویتی