کنترل مسیر خودکار ربات پرنده چهار ملخی و عملکرد آن در محیط دینامیکی

کوادروکوپتر یا پرنده چهار ملخه نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده اند. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را میدهد تا پرنده بتواند به راحتی و به طور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. همگام با پیشرفت سنسورها و سیستم های کنترل آنها، محوبیت این دستگاه ها افزایش یافته است. کوادروکوپتر ذاتا دستگاهی ناپایدار می باشد و با وجود چهار محور و شش درجه آزادی، کنترل این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده می باشد. هدف این مقاله، بررسی عملکرد دینامیکی یک نمونه کوادروکوپتر می باشد

کلیدواژه ها:

کوادروکوپتر ، مدل دینامیکی ، سیستم های کنترل کوادروکوپتر ، طراحی پرنده چهار ملخه