کنترل وضعیت چهارپره با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر فیلتر ذره ای

در این پژوهش، یک کنترل کننده پیشبین غیرخطی مبتنی بر فیلتر ذره ای عمومی برای کنترل وضعیت چهارپره ارائه شدهاست. در پژوهش انجام شده، مسئله کنترل پیشبین غیرخطی به یک مسئله بهینه سازی دینامیکی تبدیل شده و سپس، در هر گام زمانی، بهترین سیگنال های کنترل با استفاده از فیلتر ذره ای، در افق محدود، تخمین زده میشود. تابع هزینه برای بهینه سازی، متشکل از خطای ردگیری زوایا و تلاش کنترلی است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که الگوریتم ارائه شده برای حل مسئله غیرخطی کنترل وضعیت چهارپره عملکرد خوبی دارد. همچنین، آنالیز حساسیت نسبت به پارامترهای الگوریتم کنترلی ارائه شده انجام شده است.

کلیدواژه ها:

فیلتر ذره ای عمومی ، چهارپره ، کنترل کننده هیوریستیک ، بهینه سازی دینامیکی ، زوایای اویلر