تاثیر GPS و سیستم اطلاعات جغرافیایی بر کنترل تردد و جابجایی هواپیماهای بدون سرنشین نظامی (پهباد و کوادکوپترها)
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 925
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO05_086
تاریخ نمایه سازی: 27 مرداد 1399
چکیده مقاله:
هواپیماهای بدون سرنشین به علت کاهش تلفات انسانی و امکان اجرای ماموریت های برجسته و حساس به زمان، به طور مداوم در عملیات های نظامی مختلف به کار گرفته می شوند. همچنین افزایش امنیت پرواز واتوماسیون در هدایت و ناوبری هواپیماهای بدون سرنشین مستازم تعیین موقعیت مطلق پهپاد در چارچوب مختصاتی جهانی و در هر لحظه پرواز می باشد بدین منظور استفاده از گیرنده های GPS در تعیین موقعیت مطلق پهپاد و GIS در تعیین اطلاعات جغرافیایی در جهت حرکت صحیح پروازی امری متداول و ضروری است. زیرا با وجود GPS، هواپیماهای بدون سرنشین همانند پهپادها قادر خواهند بود تا موقعیت برخاستن و تیکاف خود را از طریق ماهواره های GPS رد یابی کرده و به نقطه تیکاف خود بازگردند و با وجود سیستم اطلاعات جغرافیایی محل دقیق عملیات را پیدا کند اما در سایر کوادکوپترهایی که از سیستم GPS بر روی آنها استفاده نشده است بازگشت به محل برخاست میتواند از طریق قطب نما و جایروسکوپ عمل نماید که زیاد دقیق نخواهد بود و ممکن است با خطا مواجه گردد. بنابراین در این مقاله با بررسی این موضوع تمامی مشکلات احتمالی برطرف می شود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید مرادی
کارشناس مهندسی مکانیک، گرایش تکنولوژی خودرو
هادی نعمتی سولاخلو
کارشناس مهندسی مکانیک، گرایش تکنولوژی خودرو
حسین قربانی
کارشناس مهندسی مکانیک
مهران آژده
کارشناس مهندسی مکانیک، گرایش تکنولوژی خودرو