پایدارسازی سراسری سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی فیدفوروارد با استفاده از کنترل های کران دار

در این مقاله، مسئله پایدارسازی سراسری برای خانواده سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی فیدفوروارد با استفاده از کنترل های کراندار مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین دو نوع قانون کنترل غیرخطی جدید بر اساس فرم کانونیک خاصی از سیستم غیرخطی تحت بررسی برای دستیابی به پایداری سراسری پیشنهاد شده است. فرم کانونیک ویژه و جدیدمورد استفاده در ا ین مقاله شامل تاخیر زمانی در ورودی و همچنین تاخیرهای زمانی در حالت می باشد که منجر به حذف طبیعی در طراحی بازگشتی می شود. علاوه بر این، تعدادی پارامتر آزاد نیز در این کنترل کننده ها به کار برده شده است. این مزایا می تواند باعث تسهیل اثبات پایداری سراسری سیستم حلقه بسته شود و عملکرد گذرای سیستم حلقه بسته را به طور قابل توجهی بهبود ببخشد. برای نشان دادن کارایی روش های پیشنهادی، یک مثال کاربردی نیز ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

سیستم های فیدفوروارد ، سیستم های تاخیر زمانی ، پایداری سراسری ، کنترل های کراندار ، فیدبک غیرخطی.