مدل سازی دینامیکی و تحلیل اثر لقی بر ارتعاشات آشوبناک یک سیستم چرخ دنده ای

در این پژوهش با در نظر گرفتن اثر لقی بین دندانه ها و خطای انتقال، مدل دینامیکی یک سیستم چرخدندهای استخراج شده است.با توجه به اینکه خطای انتقال استاتیکی به دلایل مختلفی از جمله خطاهای ساخت و تغییر شکل دندانه بوجود میآید و ماهیت متناوب دارد، یک سری فوریه برای تقریب آن استفاده شده است. لقی که خطاهای نصب و سایش موجب آن می شود و نیز به منظور روانکاری بهتر و کاهش برهمکنش بین دندانه ها، لازم است که مقداری لقی بین چرخدنده های درگیر وجود داشته باشد نیز به صورت یک تابع مدل سازی شده است. گشتاور تحریک به صورت سینوسی و گشتاور بار به صورت ثابت لحاظ شده است. پس از مدل سازی موارد ذکر شده، معادلات حاکم بر مساله استخراج شده است و با حل آنها به صورت عددی، پاسخ ارتعاشی سیستم چرخدندهای بدست آمده است. به منظور تحلیل اثر مقدار لقی بر ارتعاشات، پاسخ سیستم به ازای مقادیر مختلف لقی بدست آمده است. پاسخ زمانی، طیف فرکانسی و نمودار صفحه فاز برای بررسی این تاثیر رسم شده است. نتایج نشان می دهد که رفتار ارتعاشی مجموعه آشوبناک است و مقدار لقی تاثیر زیادی بر این رفتار آشوبناک دارد.

کلیدواژه ها:

چرخدنده ، آشوب ، ارتعاشات ، خطای انتقال ، لقی